--------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------
-- Внимание!                                                                                    --
-- Из-за смены микросхем в приборе Galileo появилась новая подверсия 1.9.5.                     --
-- Она обозначена дополнительной наклейкой на корпусе прибора "Galileo v1.9.5".                 --
-- Если невозможно определить, пробуйте прошить обе прошивки. К поломке прибора это не приведёт.--
--------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------

Change log
---
[0231_23_T_0000][07.06.2018]
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка разбора данных навигационного модуля.

[0231_22_T_0000][02.03.2018]
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка разбора входящих SMS.

[0231_21_T_0000][11.01.2018]
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка разбора файлов описания маршрутов автоинформатора.

[0231_20_T_0000][20.11.2017]
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка определения режима разморозки для терморегистраторов EuroScan.

[0231_19_T_0000][02.11.2017]
	Новые возможности:
	1) Убраны ограничения на размер сессии Iridium.

[0231_18_T_0000][21.09.2017]
	Новые возможности:
	1) Отправка PDOP в протоколе EGTS.
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка внеочередного вызова обработчика CAN-LOG, подключенного к RS485.

[0231_17_T_0000][31.08.2017]
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка в ответах на команды настройки фильтров CAN сообщений.

[0231_16_T_0000][25.08.2017]
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка сохранения через EasyLogic температуры ДУТ RS485.
	2) Исправлена ошибка определения включения зоны по данным DataCOLD600.

[0231_15_T_0000][03.08.2017]
	Новые возможности:
	1) Ответ на некорректно сформированные СМС, начинающиеся с русских символов, не отсылается.
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка записи геозон.

[0231_14_T_0000][26.07.2017]
	Исправления:
	1) Исправлено обнуление данных CAN при работе с OBDII.

[0231_13_T_0000][16.06.2017]
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка настройки усиления микрофона на терминалах с модулями SIM900.
	2) Исправлена ошибка, приводившая в некоторых случаях к перезагрузке терминала во время изменения настроек.
	3) Для терминалов GalileoSky ГЛОНАСС/GPS v4.0 внеочередное сообщение по тревожной кнопке отправляется через модем Iridium в случае отсутствия соединения с сервером. В предыдущих версиях прошивок сообщение отправлялось, если не был отправлен основной пакет.

[0231_9_T_0000][05.05.2017]
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка вывода диагностки для DataCOLD600, подключенного к порту RS232[0].
	2) Исправлена ошибка во время регистрации в GSM сети в роуминге с симкартами с установленным PIN-кодом для терминалов с модемами SIM800.

[0231_8_T_0000][29.03.2017]
	Новые возможности:
	1) Поддержка терморегистраторов DataCOLD600.
	Исправления:
	1) Установка внутреннего времени после разряда аккумулятора в 01.01.2000.

[0231_7_T_0000][10.03.2017]
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка при подключении к GSM-сети в роуминге для терминалов с модемами SIM800.
	2) Исправлена ошибка получения моточасов от терморегистратора EuroScan.

[0231_5_T_0000][18.01.2017]
	Исправления:
	1) Исправлен разбор кодов ошибок OBD.
	2) Исправлена ошибка обработки алгоритмов с неподдерживаемыми функциями.

[231.1][08.08.2016]
	Новые возможности:
	1) Отправка на 2-а сервера происходит параллельно.
	2) Отправка нескольких точек в одном пакете EGTS.
	3) Поддержка шифрования в протоколе EGTS.

[0230_14_T_0000][18.01.2017]
	Исправления:
	1) Исправлен разбор кодов ошибок OBD.
	2) Исправлена ошибка обработки алгоритмов с неподдерживаемыми функциями.

[0230_13_T_0000][07.11.2016]
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка при подключении к GSM-сети в роуминге для терминалов с модемами SIM800.
	2) Исправлено получение данных от внешних термометров на DataCOLD500.

[0230_11_T_0000][19.09.2016]
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка получения данных от CAN-LOG.
	2) Исправлено получение температуры возвратного воздуха на DataCOLD500.

[230.10][05.08.2016]
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка отправки данных по протоколу ЕГТС.

[230.9][06.07.2016]
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка получения координат от Trimble EzGuide.
	2) Исправлена ошибка в последовательности отправки фотоснимков.

[230.7][26.05.2016]
	Новые возможности:
	1) Поддержка GALILEOSKY ГЛОНАСС/GPS v2.5.
	2) Поддержка подключения CAN-LOG по RS485.

[230.6][18.03.2016]
	Новые возможности:
	1) Поддержка GALILEOSKY ГЛОНАСС/GPS v2.4 Lite.

[230.5][16.02.2016]
	Новые возможности:
	1) Использование DS1993, DS1992 в качестве ключей iButton.
	2) Увеличено до 255 максимально возможное число гудков до автоподъёма трубки.
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка, которая могла приводить к передаче некорректного значения скорости.

[230.4][20.11.2015]
	Новые возможности:
	1) В протоколе EGTS реализована передача следующих параметров:
		- напряжение внешнего питания;
		- напряжение внутреннего аккумулятора;
		- статус входов;
		- статус выходов;
		- показания на аналоговых входах;
		- показания цифровых ДУТ.
	2) Команда получения CCID активной SIM-карты.
	3) Подключение курсоуказателей Trimble на всех терминалах, оснащённых портом RS232.
	4) Настройка максимальной длительности голосового вызова.
	5) Команда установки показаний пробега.
	6) Настройка параметров фильтрации показаний ДУТ, подключенных по интерфейсу RS485.
	7) Максимальное число геозон увеличено до 300.
	8) Команда для получения индекса активной SIM-карты и кодов MCC,MNC сети, в которой зарегистрирован терминал.
	9) Настройка таймаута перезагрузки терминала из-за отсутствия связи с сервером мониторинга.

[0229_19_T_0000][09.10.2017]
	Исправления:
	1) Скорректирован выбор идентификатора термометров.

[0229_18_T_0000][25.08.2017]
	Исправления:
	1) Установка внутреннего времени после разряда аккумулятора в 01.01.2000.

[0229_17_T_0000][26.07.2017]
	Исправления:
	1) Исправлено обнуление данных CAN при работе с OBDII.

[0229_16_T_0000][16.06.2017]
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка, приводившая в некоторых случаях к перезагрузке терминала во время изменения настроек.
	2) Для терминалов GalileoSky ГЛОНАСС/GPS v4.0 внеочередное сообщение по тревожной кнопке отправляется через модем Iridium в случае отсутствия соединения с сервером. В предыдущих версиях прошивок сообщение отправлялось, если не был отправлен основной пакет.

[0229_15_T_0000][03.03.2017]
	Исправления:
		1) Исправлена ошибка фильтрации координат.

[0229_14_T_0000][18.01.2017]
	Исправления:
	1) Исправлен разбор кодов ошибок OBD.
	2) Исправлена ошибка обработки алгоритмов с неподдерживаемыми функциями.

[0229_13_T_0000][06.12.2016]
	Новые возможности:
	1) Добавлена команда DELALLKEYS для удаления всех доверенных ключей с SD карты.

[0229_12_T_0000][07.11.2016]
	Исправления:
	1) Исправлено получение данных от внешних термометров на DataCOLD500.

[0229_11_T_0000][19.09.2016]
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка получения данных от CAN-LOG.
	2) Исправлено получение температуры возвратного воздуха на DataCOLD500.

[0229_9_T_0000][26.05.2016]
	Новые возможности:
	1) Поддержка GALILEOSKY ГЛОНАСС/GPS v2.5.

[0229_8_T_0000][18.03.2016]
	Новые возможности:
	1) Поддержка GALILEOSKY ГЛОНАСС/GPS v2.4 Lite.
	
[0229_7_T_0000][16.12.2015]
	Новые возможности:
	1) Поддержка терморегистратора Carrier Gateway.

[0229_6_T_0000][26.11.2015]
	Новые возможности:
	1) Поддержка терминалов GALILEOSKY ГЛОНАСС/GPS v2.4.
	Исправления:
	1) Восстановлена работа команды CleanPhotoQueue.
	2) Исправлена ошибка, приводившая к формированию некорректных точек в 00:00 при использовании архива на SD карте.
	3) Исправлена ошибка, приводившая к разрыву GPRS сессии при разрыве соединения с сервером на терминалах GALILEOSKY ГЛОНАСС/GPS v5.1.
	
[0229_4_T_0000][23.09.2015]
	1) Загрузка настроек пакета IRIDUIM из настроек основного пакета после обновления с предыдущих прошивок.
	2) Передача оборотов двигателя, полученных от рефрижераторных установок.
	Исправления:
	1) Исправлен некорректный ответ на команду SLEEPMODE.
	2) Переинициализация камеры с интерфейсом RS485 после потери связи с трекером.
	3) Корректное определение активности зоны рефрижераторной установки с терморегистратором EuroScan.
	4) Исправлена ошибка, которая могла приводить к прекращению передачи данных из архива на SD карте.

[0229_T_0000][28.05.2015]
	Новые возможности:
	1) При отключении CAN-LOG, производится обнуление оборотов двигателя и скорости ТС.
	2) Выбор порядка следования байтов при отсылке данных из CAN-шины.
	3) Новый протокол передачи данных со сжатием.
	4) Передача данных из архива через спутниковый модем Iridium.
	5) Синий светодиод мигает 2 раза, если установлена GPRS сессия.
	6) При возникновении тревоги в режиме сигнализации происходит внеочередная передача данных через спутниковый модем Iridium, если нет GSM покрытия.
	Исправления:

[0228_T_0000][17.02.2015]
	Новые возможности:
	1) Добавлены новые настройки использования ключей iButton в режиме сигнализации.
	Исправления:
	1) Корректное воспроизведение аудиофайлов в режиме автоинформатора (ошибка появилась в 227 прошивке).
	2) Исправлена ошибка, приводившая к длительной установке соединения на недавно активированных SIM-картах МТС.
	3) Исправлена ошибка, приводившая к сбросу пробега после перезагрузки терминалов (ошибка появилась в 227 прошивке).
	4) Исправлена ошибка, которая могла приводить к передаче некорректных данных от CAN-шины при работе с пользовательскими фильтрами.
	5) Улучшен алгоритм расчёта ускорений на поворотах.
	6) Исправлена ошибка, приводившая к отправке на сервер некорректных данных от термодатчиков при работе с терморегистраторами Euroscan.


[0227_T_0000][7.11.2014]
	Новые возможности:
	1) Снято ограничение в 80 остановок на один маршрут автоинформатора.
	Исправления:
	1) Корректное переключение между SIM-картами по коду оператора (ошибка появилась в 226 прошивке).
	2) Корректное восстановление состояни выходов после перезгрузки Терминала в режиме сигнализации.
	3) Исправлена ошибка, приводившая к длительной потере связи с сервером (ошибка появилась в 223 прошивке).

[0226_T_0000][08.09.2014]
	Новые возможности:
	1) Поддержка терминалов GALILEOSKY v5.1 c SIM-микросхемой.
	2) Передача ошибок опроса терморегистраторов холодильных установок.
	3) Поддержка весового индикатора WinScale.
	4) Настройка периода обнуления кода ключа после отключения iButton.
	5) Настройки для работы только с SIM1 или SIM-микросхемой.
	Исправления:
	1) Удалена поддержка протокола Telemate.pro.
	2) Увеличена точность расчёта пробега по данным GPS.
	3) Увеличена точность пределения боковых и продольных ускорения ТС.

[0223_T_0000][06.06.2014]
	Новые возможности:
	1) Поддержка терминалов GALILEOSKY v2.3 lite.
	2) Поддержка весового индикатора Тензо-М.
	3) Поддержка весового индикатора AWT640.
	4) Поддержка протокола EGTS (ГОСТ Р 54619-2011, приказ Минтранса РФ №285).
	5) Максимальная измеряемая частота на аналоговых входах увеличена до 4кГц.
	6) Поддержка RFID считывателя RCS.
	7) Возможность полного отключения модема Iridium для терминалов GALILEOSKY ГЛОНАСС/GPS Satellite v4.0.
	8) При включении фильтра CAN FMS появилась возможность задавать скорость шины.
	9) Команда Status дополнительно возвращает текущую высоту.
	10) Команда ColdStart, заменяющая команды GlonassColdStart и GPSColdStart.
	Исправления:
	1) Обороты двигателя всегда обнуляются при отключении CAN-шины.
	2) Корректная обработка произвольных префиксов CAN-LOG.
	3) Улучшена обработка СМС с коротких номеров.
	4) Исправлены ошибки опроса ДУТ Стрела RS485.
	5) Исправлены ошибки при работе в GSM-модулем SIM300 в старых версиях приборов 1.5 (ошибка появилась в 206 прошивке).
	6) Исправлена ошибка работы с RFID считывателями Радиус, которая приводила к преждевременному обнулению кода карты.
	7) Улучшен алгоритм опроса термометров DS1820.


[0206_T_0000][11.03.2014]
	Новые возможности:
	1) Поддержка RFID считывателя Matrix 5, подключенного по шине RS485.
	2) Поддержка 16 ДУТ на шине RS485.
	3) Передача на сервер температуры, полученной от цифровых ДУТ.
	4) Поддержка системы контроля давления в шинах PressurePro.
	5) Поддержка терморегистраторов EuroScan и ThermoKing.
	6) Поддержка дозиметра ДБГ-С11Д.
	7) Автоматический разбор данных нагрузки на ось и моточасов из CAN шины в режиме FMS.
	8) Поддержка авторизованных телефонов длиной до 15 цифр.
	9) Настройка для перехода в режим сигнализации при поднесении любого ключа iButton.
	11) Ведение лога последних выполненных команд.
	Исправления:
	1) Признак отключения антенны во время выключения ГЛОНАСС/GPS модуля не выставляется.
	2) Исправлено обнуление пробега после перезагрузки терминалов.

[0199_T_0000][11.11.2013]
	Новые возможности:
	1) Настройка обнуления данных CAN-шины после её отключения.
	Исправления:
	1) Улучшена обработка ошибочных пакетов от навигаторов GARMIN.
	2) Исправлена ошибка, вызывавшая некорректный подсчёт частоты после перезагрузки терминала.
	3) Исправлена ошибка, вызывавшая некорректный разбор СМС с коротких номеров.

[0198_T_0000][21.10.2013]
	Новые возможности:
	1) Сохранение на microSD данных пользовательских фильтров CAN.
	2) Поддержка терминалов версий 2.3 и 1.9.
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка, приводившая к некорректному поведению при добавлении доверенных ключей.
	2) Исправлена ошибка отсылки некорректных значений на входах 4-7 при использовании динамического архива.

[0196_T_0000][19.09.2013]
	Новые возможности:
	1) Команды AddKey и DelKey принимают список ключей.
	2) Автоматическое определение APN для SIM-карт операторов Мегафон, Beeline, МТС.
	Исправления:
	1) Корректная выгрузка архива с microSD карты.
	2) Удалённая диагностика для терминалов GalileoSky ГЛОНАСС/GPS v5.0 модификации 11.

[0193_T_0000][24.06.2013]
	Новые возможности:
	1) Поддержка весового индикатора CI-5010A.
	2) Разбор данных от сельхозтехники, полученных через CAN-LOG.


[0192_T_0000][11.06.2013]
	Новые возможности:
	1) Определение стиля вождения (резкие ускорения и торможения, резкий поворот, удары на кочках).


[0185_T_0000][22.05.2013]
	Новые возможности:
	1) Улучшена совместимость microSD картами SmartBuy.
	2) Поднятие трубки по нажатию на кнопку тангенты в терминалах GalileoSky ГЛОНАСС/GPS v5.0 модификации 11.
	3) Поддержка цифровых фотокамер GalileoSky, выпущенных после 1.05.2013.

[0184_T_0000][07.05.2013]
	Новые возможности:
	1) Список предпочитаемых GSM-сетей расширен до 30.
	2) Включение и выключение функции удалённой настройки.
	3) Улучшена совместимость с ДУТ Epsilon.


[0180_T_0000][07.03.2013]
	Новые возможности:
	1) Поддержка удалённой настройки и диагностики через GPRS с помощью Конфигуратора. Необходим Конфигуратор версии 2.7.0 или выше.
	2) Поддержка счётчика электроэнергии РЭП-500.
	3) Возможность установки списка предпочитаемых GSM-сетей.
	4) Переключение сежду SIM-картами по списку предпочитаемых сетей на приборах Galileo ГЛОНАСС v5.0.
	5) Возможность указания границ срабатывания дискретного сигнала по входному напряжению.
	6) Удалён протокол XPROT.
	7) Удалёна функция анализа вибрации.
	8) Возможность указать значения только первых параметров команд, остальные параметры останутся неизменными.

[0168_T_0000][20.12.2012]
	Новые возможности:
	1) Отправка фото с ожидание подтверждение приёма от сервера, 
        это позволит организовать гарантированную доставку снимков.
        Внимание! Изменён формат хранения снимков на SD карте, SD-карта будет отформатирована.
	2) Выход из "глубокого сна" при тревоге.
	3) Поддержка переходника RS232-RS485 с подключение до 3 ДУТ на прибора Galileo GPS 1.8.5 и Galileo GLONASS 2.2.x.

[0159_T_0000][20.12.2012]
	Новые возможности:
	1) Режим "глубокого сна" на стоянке.

[0157_T_0000][11.12.2012]
	Новые возможности:
	1) Поддержка списка доверенных ключей iButton до 1000 единиц.
	2) Постановка на охрану, если отсутсвует доверенный ключ iButton.
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка, приводившая к некорректному воспроизведению аудио-файла в режиме автоинформатора.

[0151_T_0000][22.11.2012]
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка, приводившая к долгому ответу на SMS (появилась в 139 прошивке).

[0149_T_0000][21.11.2012]
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка, приводившая к частой записи точек (появилась в 139 прошивке).
	2) Исправлена ошибка разбора данных от CAN-LOG.

[0147_T_0000][20.11.2012]
	Новые возможности:
	1) Выбор разрешения снимка с камеры 640х480 или 320х240.
	Исправления:
	1) Корректная отсылка данных при ограничении на длину пакета со стороны сервера.
	2) Исправлена ошибка, приводившая к потере координат на некоторых приборах Galileo ГЛОНАСС 5.0.

[0143_T_0000][29.10.2012]
	Новые возможности:
	1) Получение навигационных данных с курсоуказателей Trimble для приборов Galileo GPS 1.8.5.
	2) Подключение тангенты через специальный переходник, с возможностью подъёма трубки по нажанию на кнопку тангенты.
	   Для приборов Galileo GPS 1.8.5 и Galileo ГЛОНАСС 2.2.x.

[0140_T_0000][03.10.2012]
	Новые возможности:
	1) Возможность задать домашнюю GSM-сеть по коду страны и коду оператора.
	2) Постановка на охрану при постоянном подключении ключа iButton.

[0139_T_0000][20.09.2012]
	Новые возможности:
	1) Динамическая структура архива, позволяющая сохранить до 58000 точек.
	2) Поддержка Galileo ГЛОНАСС 5.0.
	3) Поддержка датчиков влажности DS1923
	4) Количество доступных тэгов CAN увеличено до 56.

[0132_T_0000][26.07.2012]
	Исправления:
	1) Уменьшено время подключения к серверу после перезагрузки прибора.
	2) Исправлена отсылка некорректных значений RS232 при сохранении архива на microSD карте.
	
[0129_T_0000][18.09.2012]
	Исправления:
	1) Уменьшено время отправки на сервер данных из архива, расположенного на microSD-карте.
	2) Исправлена ошибка, приводившая к обнулению данных с CAN-log'а.
	3) Исправлена ошибка, приводившая в некоторых случаях к некорректному шифрованию пакета с данными.
	4) Исправлена ошибка, приводившая в некоторых случаях к некорректному определению Galileo ГЛОНАСС 2.2.5.

[0128_T_0000][27.08.2012]
	Исправления:
	1) Корректная установка бита отсутствия SIM-карты в статусе устройства.

[0127_T_0000][20.08.2012]
	Исправления:
	1) Корректная работа с датчиками температры DS18B20

[0125_T_0000][27.07.2012]
	Исправления:
	1) Корректная отсылка смс на короткие номера.

[0124_T_0000][26.07.2012]
	Исправления:
	1) Уменьшено время подключения к серверу после перезагрузки прибора.
	2) Исправлена отсылка некорректных значений RS232 при сохранении архива на microSD карте.

[0123_T_0000][18.07.2012]
	Исправления:
	1) Улучшен алгоритм подключения к ПК по USB.

[0122_T_0000][29.06.2012]
	Новые возможности:
	1) Команда для холодного старта GPS модуля.
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка, мешавшая повторному срабатыванию датчиков в режиме сигнализации.

[0121_T_0000][18.06.2012]
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка, приводившая к ложному срабатыванию тревожной кнопки (появилась в 120 прошивке).

[0120_T_0000][14.06.2012]
	Новые возможности:
	1) Команда ST, позволяющая узнать состояние сигнализации.
	2) Разбор префиксов S и P от CANlog. Выбор 4 произвольных префиксов для передачи на сервер.
	3) Минимальная длительность импульса в режиме сигнализации уменьшена до 100 мс.
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка, приводившая к отсутсвию реакции на срабатывание тревожной кнопки (ошибка появилась в прошивке 115).

[0119_T_0000][04.06.2012]
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка, приводившая к отсутсвию реакции на срабатывание тревожной кнопки (ошибка появилась в прошивке 115).

[0118_T_0000][31.05.2012]
	Новые возможности:
	1) Использование ключей iButton и RFID считывателей для постановки и снятия с сигнализации.
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка, приводившая к установке даты в 01.01.2000 после перезагрузки терминала.

[0117_T_0000][23.05.2012]
	Новые возможности:
	1) Поддержка CAN-протокола J1979 (OBD II).
	2) Поддержка индикатора RedLion CUB5.
	3) Автоматическое определение приборов Galileo ГЛОНАСС и запуск ГЛОНАСС-модуля без настроек.

[0115_T_0000][10.05.2012]
	Новые возможности:
	1) Отдельные настройки поведения выходов при снятии и постановке на охрану, и при тревоге.
	2) Выдача последовательности импульсов при различных событиях в режиме сигнализации.
	3) Продление периода тревоги при повторном срабатывании датчика в режиме сигнализации.
	Исправления:
	1) Корректное восстановление состояния сигнализации после перезагрузки терминала.

[0113_T_0000][13.04.2012]
	Новые возможности:
	1) Использование акселерометра как датчика удара и наклона в режиме сигнализации.
	Исправления:
	1) Корректная отправка смс на русском языке.

[0112_T_0000][13.04.2012]
	Новые возможности:
	1) Команды для снятия и постановки на сигнализацию.
	2) Настройка периода автоматического перехода из режима тревоги в режим сигнализации.

[0111_T_0000][16.03.2012]
	Новые возможности:
	1) Подержка CAN-LOG.
	2) Команда для настройки режима работы GPS\ГЛОНАСС модуля во время стоянки.

[0110_T_0000][11.03.2012]
	Новые возможности:
	1) Команда для указания числа попыток дозвониться до абонента.
	2) Выдача гудков перед началом набора номера и при занятости абонента.

[0109_T_0000][28.02.2012]
	Новые возможности:
	1) Команда для холодного старта ГЛОНАСС модуля на приборах Galileo ГЛОНАСС.
	Исправления:
	1) Корректный выбор периода записи точек на стоянке на Galileo ГЛОНАСС при потери связи со спутниками.
	2) Исправлена ошибка некорректного определния даты на некоторых приборах Galileo ГЛОНАСС.
	3) Исправлена ошибка сброса настроек автоподъёма трубки.
	4) Теперь нет необходимости перезагружать прибор после изменения настроек фильтрации цифровых ДУТ.	

[0106_T_0000][13.02.2012]
	Новые возможности:
	1) Настройка для обнуления числа импульсов после записи точки.
	2) Возможность посылки подтверждений о приёме пакетов в CAN-шину.

[0105_T_0000][7.02.2012]
	Новые возможности:
	1) Отключение USB, когда прибор не подключен к компьютеру.
	2) Отключение GPS-модуля на стоянке.
	Исправления:
	1) При запросе фото из архива, будет высылаться самый последний снимок, если не найдено более подходящего.

[0104_T_0000][26.01.2012]
	Новые возможности:
	1) Фильтрация координат по зажиганию.
	2) Отключение ГЛОНАСС-модуля на стоянке.
	3) Энергосбережение:
		- отключение питания SD-карты, если она не вставлена;
		- отключение микросхем RS232, если не настроены функции портов;
		- переход процессора в спящий режим, когда нет выполняющихся задач;
		- отключение питания неиспользуемой периферии процессора.
	4) Передача последних снимков с камер в Конфигуратор (необходим Конфигуратор 2.1.0).

[0102_T_0000][13.01.2012]
	Новые возможности:
	1) Подключение навигатора «Garmin».
		Позволяет:
		- передавать текстовые сообщения с сервера на навигатор и обратно;
		- передавать конечные точки маршрута с сервера на навигатор. В этом случае навигатор сам проложит маршрут;
		- организовать идентификацию водителей и выбор статуса водителя;
		- передавать геозоны с сервера на навигатор.
	2) Команды для получения числа геозон и информации о конкретной геозоне. 

[0097_T_0000][7.02.2012]
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка, приводившая к некорректному сохранению настроек фильтров для CAN шины.
	2) Исправлена ошибка, приводившая к очень долгой сборке пакета для отправки.
	3) Время переключения между серверами не сбрасывается после перезагрузки.

[0096_T_0000][26.01.2012]
	Исправления:
	1) Исправлена ошибка, приводившая к постоянной передаче данных в роуминге.

[0094_T_0000][13.12.2011]
	Новые возможности:
	1) Перенастройка скорости CAN шины без перезагрузки Терминала.
	2) Получение списка геозон. Данная функция работает совместно с Конфигуратором 2.0.1.
	Исправления:
	1) Более точное определение напряжения на батарейке.

[0093_T_0000][9.12.2011]
	Новые возможности:
	1) Поддержка CAN шины со скоростями от 10000 бит/с.
	Исправления:
	1) Выход на связь в роуминге точно по расписанию, без погрешности.
	2) Убрана периодическая перезагрузка в роуминге.
	3) Корректное восстановление числа импульсов после перезагрузки.
	4) Исправлен некорректный запуск ГЛОНАСС-модуля на некоторых приборах GALILEO ГЛОНАСС.

[0092_T_0000][1.12.2011]
	Новые возможности:
	1) Настройка серверов обработки данных мониторинга не только по IP, но и по доменному имени.
	2) Возможность подключения двух импульсных датчиков на один вход.	
	Исправления:
	1) Корректный расчёт времени записи точки на стоянке.

[0091_T_0000][22.11.2011]
	Новые возможности:
	1) Настройка объёма передаваемых данных в международном роуминге.

[0090_T_0000][21.11.2011]
	Исправления:
	1) Улучшен алгоритм восстановления соединения с сервером в местах плохого GSM-покрытия.
	2) Убраны "набеги" при стоянке для Galileo ГЛОНАСС.
	3) Корректная обработка команд настройки протокола для Galileo GPS Lite.

[0089_T_0000][07.11.2011]
	Исправления:
	1) Восстановлена работа XPROT.

[0088_T_0000][28.10.2011]
	Исправления:
	1) Корректная работа с PIN-кодам, содержащими в начале нули.

[0087_T_0000][11.10.2011]
	Новые возможности:
	1) EXIF-метаданные с координатами в каждом снимке.
	Исправления:
	1) Убрана отправка нулевого идентификатора при подключенном iButton'е.
	2) Файлы на SD-карту записываются с корректной меткой времени создания.
	3) Передача на сервер корректного значения высоты.

[0086_T_0000][3.10.2011]
	Новые возможности:
	1) Одновременное подключение 2-х камер.
	2) Передача данных IN0 в пакете текущего местоположения в протоколе XPROT.

[0085_T_0000][23.09.2011]
	Исправления:
    1) Убрана запись лишних строк в архив на SD-карте (ошибка появилась в 84 прошивке).

[0084_T_0000][20.09.2011]
	Новые возможности:
        1) Отправка архива сохранённого на SD-карте.
	2) Настройка периода записи снимков в геозонах.
	3) Команда DISABLEALARM, отключающая треву в режиме сигнализации.

[0083_T_0002][12.09.2011]
	Новые возможности:
        1) Одновременная работа автоинформатора, запись снимков и трека на SD-карту.
	2) Периодическая съёмка камерой (Команда PhotoCfg).

[0083_T_0000][15.08.2011]
	Новые возможности:
        1) Передача на сервер идентификационных номеров 2-х ключей iButton.

[0082_T_0000][04.08.2011]
	Новые возможности:
        1) Подключение камеры к RS232[1].
        2) Поддержка GALILEO GPS Lite.
    Исправления:
        1) Устранена повторная отсылка первого основного пакета.
        2) Устранено медленное нарастание напряжения в первом основном пакете при использовании сигнализации.
        3) При проигрывании сообщения автоинформатора выход переходит в открытое состояние.

[0081_T_0000][27.06.2011]
	Новые возможности:
        1) Команда MakePhoto для выполнения фотоснимка и оправки его на сервер.
        2) Выполнение фотоснимка при срабатывании датчика в режиме сигнализации.
        3) Активация выхода при проигрывании сообщения автоинформатора.

[0080_T_0005][24.06.2011]
	Новые возможности:
        1) Поддержка видео камеры, отправка снимков на сервер.
        2) Отправка данных на 2 сервера.
        3) Шифрование передаваемых данных мониторинга.

[0080_T_0004][17.06.2011]
	Новые возможности:
        1) Общий пробег по данным GPS/ГЛОНАСС.
        2) Подключение до 8 iButton.
    Исправления:
        1) Передача корректных координат в западном и южном полушариях.

[0080_T_0002][6.06.2011]
	Новые возможности:
        1) Геозоны.
        2) Команда SendSMS для отправки смс.
    Исправления:
        1) Улучшен алгоритм опроса АЦП. Одновременное измерение частоты до 2 кГц на 2 входах.
        2) Улучшен алгоритм поиска точки срабатывания для автоинформатора.

[0077_T_000][03.08.2011]
    Новые возможности:
        1) Расширенный температурный диапазон для GSM-модуля.
        2) Поддержка GALILEO GPS lite.
    Исправления:
        1) Устранено медленное нарастание напряжения питания в первом пакете при использовании сигнализации.
        2) Улучшен алгоритм поиска точки срабатывания автоинформатора.

[0076_T_000][27.07.2011]
    Новые возможности:
        1) Срабатывание выхода при воспроизведении файла автоинформатора.

[0075_T_000][26.07.2011]
    Исправления:
        1) Улучшен алгоритм опроса датчиков OMNICOMM на первом канале RS232[0].
        2) Удалена подержка видеокамеры старого образца.
        3) Корректные координаты в западном и южном полушариях.

[0074_T_001][30.06.2011]
    Исправления:
        1) Корректные показания с входов в первом пакете.
        2) Убрано медленное нарастание показаний напряжения после перезагрузки.
        3) Улучшен алгоритм опроса датчиков OMNICOMM на первом канале RS232[1].

[0074_T_000][16.06.2011]
    Исправления:
        1) Изменен алгоритм определения light-версии.

[0073_T_000][14.06.2011]
    Исправления:
        1) Передаваемый идентификатор iButton соответствует выгравированному на ключе.
	Новые возможности:
        1) Поддержка ГеоС-1М.

[0072_T_0005][6.06.2011]
	Исправления:
        1) Корректное значение идентификатора iButton.

[0072_T_0004][1.06.2011]
	Исправления:
        1) Устранено обнуление идентификатора iButton.
    Новые возможности:
        1) Поддержка 1Wire-устройств, неполностью эмулирующих DS1990 (iButton).

[0072_T_0003][31.05.2011]
	Исправления:
        1) Корректное выполнение "холодного" перезапуска ГЛОНАСС-модуля на разных версиях прошивки модуля.
    Новые возможности:
        1) Одновременный диагностический вывод NMEA сообщений от GPS-модуля и ГЛОНАСС-приставки.

[0072_T_0001][27.05.2011]
    Новые возможности:
        1) Команда GLONASSColdStart для "холодного" перезапуска ГЛОНАСС-модуля.

[0071_T_0002][18.05.2011]
	Исправления:
        1) Увеличена стабильность передачи данных по USB при подключении к Linux.
        2) Убрана двойная запись пакета при подключении iButton.
        3) Исправлена ошибка передачи 0 спутников от ГЛОНАСС-приставки.

[0070_T_0004][11.05.2011]
	Исправления:
        1) Восстановлена выгрузка архива с SD-карты.
        2) Уменьшено число перезагрузок в режиме пакетной передачи данных.
        3) Уменьшено время получения IMEI.

[0069_T_0000][25.04.2011]
	Исправления:
        1) Длинные входящие SMS не обрезаются.

[0068_T_0000][20.04.2011]
	Исправления:
        1) Корректная обработка длинных входящих SMS.
        2) Корректная обработка входящих SMS с русскими символами.

[0067_T_0000][15.04.2011]
	Исправления:
        1) Исправлена частая отсылка пакетов.
        2) Улучшена стабильность работы АЦП.

[0066_T_0000][07.04.2011]
	Исправления:
        1) Улучшена стабильность работы акселерометров.
        2) Пропажа и изменение уровня GSM-сигнала не вызывают отправку пакета.

[0065_T_0000][06.04.2011]
	Исправления:
		1) Исправлен некорректный запрет обновления координат по данным акселерометров.
        2) Улучшена стабильность работы АЦП.

[0064_T_0000][05.04.2011]
	Исправления:
		1) Исправлен некорректный запрет обновления координат по данным цифровых акселерометров.
        2) ВНИМАНИЕ! Для обеспечения совместимости с ПО Wialon Hosting,
        введён запрет на подключение терминала при указании типа устройства отличного от GALILEO.
---
[0063_T_0000][31.03.2011]
	Исправления:
		1) Исправлен масштаб шкалы чувствительности для цифровых акселерометров.
	Новые функции:
        1) Возможность задать порог ускорения для датчика удара.

---
[0062_T_0000][28.03.2011]
	Исправления:
		1) Устранены некорректные показания на некоторых цифровых акселерометрах.
		2) Устранён некорректный разбор команды SIGN.
	Новые функции:
        1) Возможность задать текст sms в режиме сигнализации на русском языке.
        2) Общение по USB происходит в кодировке win1251.

---
[0061_T_0000][23.03.2011]
	Исправления:
		1) Устранён сброс счётчика импульсов при перезагрузке прибора.
	Новые функции:
        1) Приём SMS в формате Unicode.
        2) Подстановка текущих навигационных данных в SMS в режиме сигнализации.
---
[0057_T_0000][25.02.2011]
	Исправления:
		1) Некорректное определение срабатывания на аналоговых входах (ошибка в 55 и 56 прошивках).
---
[0056_T_0001][24.02.2011]
	Новые функции:
		1) Определение удара и переворота для приборов, оснащённых цифровыми акселерометрами.
        2) Запись пакета при подключении и отключении iButton.
---
[0055_T_0001][21.02.2011]
	Новые функции:
		1) Изменена структура архива. При использовании на приборе другой версии Архива, флешка будет автоматически отформатирована.
   	Исправления:
       	1) Исправлены некорректные показания аналогового акселерометра.
---
[0054_T_0001][15.02.2011]
	Новые функции:
		1) Обнаружение частоты на аналоговых входах при подсчете импульсов.
    	Исправления:
        	1) Корректное форматирование внутренней флешки.
---
[0053_T_0000][09.02.2011]
	Исправления:
		1) В протоколе XPROT: корректный порядок следования байт в телефонном номере. Необходимо ввести настройки командой XPROT вновь.
		2) Исправлено обнуление показаний датчиков Omnicomm при перезагрузке устройства.
---
[0052_T_0001][07.02.2011]
	Исправления:
		1) В протоколе XPROT: порядок следования байт в телефонном номере сменён на BigEndian. Необходимо ввести настройки командой XPROT вновь.
	Новые функции:
---
[0052_T_0001][04.02.2011]
	Исправления:
		1) Самопроизвольный сброс прибора при некоторых условиях устранён.
	Новые функции:
		1) Протокол XPROT добавлен параметр телефонный номер (см. документацию).
---
[0052_T_0000][24.01.2011]
	Исправления:
		1) Внимание. Конфигурация изменена! После перепрошивки некоторые параметры обнулятся!
		2) Прорисовка трека на назких скоростях востановлена.
	Новые функции:
		1) Протокол XPROT (см. документацию).
---
[0051_T_0000][27.12.2010]
	Исправления:
	Новые функции:
		1) Функция моточасов. См. документацию.
---
[0049_T_0000][24.12.2010]
	Исправления:
		1) При отключении iButton показания сразу обнуляются.
		2) При отключении термометров DS18S20 и спустя три секунды индицируется обрыв.
	Новые функции:
		1) Значение датчика RS232 обнуляется при отсутствии сообщений в течение 29 секунд.
---
[0048_T_0002][16.12.2010]
	Исправления:
		1) Выгрузка данных из внутренней флешки прибора. Обновите конфигуратор до версии 1.8.5.
	Новые функции:
---
[0048_T_0001][13.12.2010]
	Исправления:
	Новые функции:
		1) Поддержка большего количества форматов wav файлов;
---
[0048_T_0000][13.12.2010]
	Исправления:
		1) Восстановлена работа автоинформатора (поддерживает более 80 точек в одном маршруте);
	Новые функции:
---
[0047_T_0006][29.11.2010]
	Исправления:
		1) Стабильное получение и обработка СМС сообщений (команд через СМС);
	Новые функции:
---
[0047_T_0005][29.11.2010]
	Исправления:
		1) Подавление обратной связи при разговоре через GSM.
		2) Правильное определение подключенности антенны.
	Новые функции:
---
[0047_T_0002][26.11.2010]
	Исправления:
		1) Правильное определение напряжения питания в главном пакете;
	Новые функции:
---
[0047_T_0001][23.11.2010]
	Исправления:
		1) Правильное определение напряжения питания (необходимо подать команду erasecfg);
		2) Команда CANiBut выдаёт значения;
	Новые функции:
---
[0047_T_0000][20.11.2010]
	Исправления:
		1) Исправлены ошибки в статусе StatusOfDevice.
	Новые функции:
		1) При использовании на приборе другой версии Архива, флешка будет автоматически отформатирована.
		2) Восстановлены функции форматирования флешки в полном объеме.
---
[0045_T_0005][12.11.2010]
	Исправления:
	Новые функции:
		1) Поддержка 3х типов акселерометров;
---
[0045_T_0004][12.11.2010]
	Исправления:
		1) Устранена ошибка слишком частой записи пакетов во время записи.
	Новые функции:
---
[0045_T_0003][10.11.2010]
	Исправления:
	Новые функции:
		1) GPS/ГЛОНАСС совмещенный режим с автоматическим переключением на внутренний модуль.
---
[0045_T_0002][21.10.2010]
	Исправления:
	Новые функции:
		1) Стелз режим. Читайте документацию на прошивку 0045 (команда stels).
---
[0045_T_0000][20.10.2010]
	Исправления:
		1) Событие с аналоговых входов приводят к записи пакета во время его генерации;
	Новые функции:
		1) Полностью переработан архив:
			1.1) быстрая сборка пакетов и отсылка их на сервер;
			1.2) уменьшено количество дубляжей на сервере;
---
[0044_T_0001][01.10.2010]
	Исправления:
		1) Корректно отображается бит заряда батареи.
		2) Стабильность сканирования CAN.
		3) Поправлены некоторые диагностические сообщения по GPRS (чтобы добавить ясности).
	Новые функции:
---
[0044_T_0000][01.10.2010]
	Исправления:
		1) Длинные команды воспринимаются через GPRS и SMS.
		2) Исправлена ошибка с новыми тегами CAN.
		3) Испытания в термокамере показали, что АЦП на 2х каналах по 1.5кГц работать не может. Вернули обратно частоту опроса АЦП.
	Новые функции:
		1) Корректная работа с датчиками ТакМак.
---
[0043_T_0000][17.09.2010]
	Исправления:
		1) Данные CAN-обнуляются при перезагрузке прибора.
		2) Данные Омникомм обнуляются при отсутствии датчика и при перезагрузке.
		3) Фильтр одинакового времени увеличен до 30секунд.
	Новые функции:
		1) Добавлен фильтр на подсчет частоты.
---
[0042_T_0004][13.09.2010]
	Исправления:
		1) Работа выходов подправлена. Стабильность.
	Новые функции:
---
[0042_T_0003][10.09.2010]
	Исправления:
		1) Не стабильность выходов убрана при перезагрузке прибора.
	Новые функции:
---
[0042_T_0002][10.09.2010]
	Исправления:
	Новые функции:
		1) Не сбрасываются насчитанные импульсы на любом из аналоговых каналов.
---
[0042_T_0001][07.09.2010]
	Исправления:
		1) Устранено продолжительное подвисание часов.
	Новые функции:
		1) Запись событий в одну и ту же секунду осуществляться не будут.
---
[0042_T_0000][03.09.2010]
	Исправления:
		1) Задержка времени устранена (НЕОБХОДИМО ПРОВЕРИТЬ КАК СЛЕДУЕТ!).
	Новые функции:
---
[0041_T_0000][02.09.2010]
	Исправления:
		1) Функции CAN востановлены.
	Новые функции:
---
[0040_T_0000][27.08.2010]
	Исправления:
		1) Обработка некоторых команд не проходила с первого раза (через SMS, GPRS).
	Новые функции:
---
[0039_T_0000][26.08.2010]
	Исправления:
		1) Устранена проблема переключения скорости GPS.
	Новые функции:
---
[0038_T_0000][24.08.2010]
	Исправления:
	Новые функции:
		1) Фильтрация цифровых датчиков (RS232[0,1]).
---
[0037_T_0011][23.08.2010]
	Исправления:
		1) Транзисторные выходы при перезагрузке не стабильны в течение 700мс.
	Новые функции:
---
[0037_T_0008][18.08.2010]
	Исправления:
		1) Команды не могут совпадать с подкомандами.
	Новые функции:
---
[0037_T_0007][18.08.2010]
	Исправления:
	Новые функции:
		1) Останавливается работа всего прибора когда идет форматирование трека.
---
[0037_T_0006][18.08.2010]
	Исправления:
		1) При форматировании трека скидывается нумерация в 0.
	Новые функции:
---
[0037_T_0005][16.08.2010]
	Исправления:
		1) Увеличил стек CAN.
	Новые функции:
---
[0037_T_0004][13.08.2010]
	Исправления:
		1) Убрано возможное зависание CAN-потока в режиме сканирования.
	Новые функции:
---
[0037_T_0003][11.08.2010]
	Исправления:
		1) GPS работает на стоянках более корректно.
	Новые функции:
---
[0037_T_0002][09.08.2010]
	Исправления:
		1) Возобнавлена работа теста.
	Новые функции:
---
[0037_T_0001][08.08.2010]
	Исправления:

	Новые функции:
		1) Инициализация вотчдога прямо в главной программе.
---
[0037_T_0000][07.08.2010]
	Исправления:
		1) Форматирование флешки исправлено при первом включении.
	Новые функции:



======================================================================================
Прошивка 0037 и старше только для нового бутлоадера.
======================================================================================
---
[0036][20.07.2010]
	Исправления:
	1) Выгрузка данных с SD-карты не сопровождается перезагрузкой прибора.
	Новые функции:
	1) Реализован режим сканера CAN и пользовательские фильтры CAN.
---
[0036_T_0001][07.07.2010]
	Исправления:
	1) Сброс выключен при выгрузке архива с SD-карты.
	Новые функции:
	1) CAN-scaner.
---
[0036_T_0000][01.07.2010]
	Исправления:
	1) RingTo работает через СМС.
	Новые функции:
	1) Диагностика GPRS и GPS непосредственно с модуля.
---
[0035][28.06.2010]
	1) Извлечение архива с внутренней памяти и с microSD.
	2) Реализована функция EraseTrackSD.
---
[0033][0034][18.06.2010]
	Новые функции:
	1) Режим Сигнализаия.
	2) Выгрузка данных через USB из внутренней флешки (при помощи конфигуратора).
	3) Повышена частота опроса АЦП. Работа 2х каналов АЦП до 3кГц (максимальная частота сигнала 1.5кГц).
	4) Дополнительные параметры фильтрации координат.
	5) Уменьшено количество событий приводящих к перезагрузке прибора.

	Исправления:
	1) Увеличена частота обновления данных с CAN-шины.
	2) Увеличина точность измерения частоты до 0,2%.

	Внимание! Временно удалена функия Автоинформатор.
---
[0030][18.04.2010]
	Исправления:
	1) С некоторыми антеннами GPS записывалось слишком много пакетов в память. Был увеличен трафик.
---
[0029][15.04.2010]
	Исправления:
	1) Правильная работа измерения частоты во время работы конфигуратора.
	2) Реакция записью на изменение статуса на входах.
	Новые функции:
	1) Включаемая по отдельности диагностика. Необходимо скачать конфигуратор 1.7.2.
	2) Возобнавляемый отсчет для импульсного режима после перезагрузки прибора на входах 2 и 3 (см. документацию).
---
[0027][05.04.2010]
	1) Безперебойная работа с оператором МТС.
---
[0026][04.04.2010]
	1) Быстрый старт прибора. Быстрее на 0.42 секунды.
	2) CAN FMS.
	3) Автоинформатор.
	4) При замене проишвка на более свежую, настройки всегда сохранятся в памяти после обнолвения.
	5) Снижено энергопотребление.
---
